[:ru]

Опыт использования геодезических БПЛА в различных отраслях неустанно растет. Устройства БПЛА показывают значительные плюсы и минимизируют недостатки в сравнении с классической полевой геодезией. Современная техника делает акцент на построении топопланов, рельефа, в том числе в удаленных и труднодоступных местах, создание измеряемых 3D-моделей с реальной текстурой.

Важные сравнительные характеристики

Типы геодезических БПЛА

По типу полезной нагрузки:

• лазерное сканирование;
• фотоаппарат.

По типу используемого геодезического оборудования:

• двухчастотные;
• одночастотные;
• навигационные координаты.

По типу конструкции:

• самолетного типа;
• мультироторные;
• гибридные.

По режиму работы:

• РРК (обработка в статике после полета);
• RTK (поправки и получение координат в режиме реального времени).

Основными показателями при аэрофотосъемке с БПЛА являются: заданное разрешение кадров, угол обзора в объективе фотокамеры, ее разрешение и величина покрытия снимков.

Аэрофотосъемка и геодезия

Во время полета БПЛА автоматически производит расчет требуемой скорости и частоты создания фото для обеспечения перекрытия снимков в рамках ТЗ. По итогу аэрофотосъемки оформляется набор кадров и сведения телеметрии, которые содержат центральные координаты фотографирования и необходимые углы.

Имеется 3 вида обработки кадров: аффинное – для воспроизводства ортофотосхем ровных участков,  это полное ортотрансформирование снимков местности со сложным рельефом, и фотоотображение для создания ортофотоплана в соответствии с геодезическими требованиями по масштабу.

Ортофопланы с беспилотного самолета

Доскональное фотограмметрическое равнение с обозначением рельефа заданной территории с точностью до 10 пикселей. Дополнительно определяются центровые параметры координат фотографирования и ориентирования. Привязываются данные к имеющимся общедоступным картографическим базам (GoogleEarth) данных. Их погрешность обычно не превышает 6 метров.  

Построение ортофотоплана с БПЛА

Подробное фотограмметрическое определение рельефа с точностью до 2 пикселей. С центровкой и ориентацией на местности. Фотоотчет привязывается к настоящим (физическим) параметрам по результатам наземного обоснования, содержащего в себе не меньше одной точки на очередные 10 снимков или более 10 точек на единицу ортофотосхемы.

Результатом построения такого плана являются geotiff-файлы с заданной точностью по масштабированию. Формат geotiff содержит в себе 2 объекта – ортотрансформированную аэрофотосъемку и модель рельефа в цифре (DEM), которые возможно открыть в желаемой программе (Arc Gis или Global Mapper, к примеру). По включенной цифровой модели возможно создать изолинии рельефа с любым перепадом по высотам.

Нюансы использования

Миф: простота использования БПЛА и обработки данных.

Реальность: такая деятельность требует профессионального подхода:

• согласование деятельности в воздушном пространстве;
• планово-высотная ориентация;
• подготовка плана работ;
• настройка всей аппаратуры;
• авиационные работы;
• обработка данных геодезических приемников;
• фотограмметрическая обработка или обработка лазерного сканирования;
• получение производственных продуктов.

Важно помнить и о корректной обработке, полученной при помощи БПЛА информации.

Получаемые продукты:

• геопривязанные снимки;
• плотное облако;
• карта высот;
• ортофотоплан;
• 3D-модели;
• топопланы;
• модели рельефа;
• паспорта объектов;
• расчет зон затопления;
• инвентаризация и актуализация объектов и пр.

Это так сказать моно-продукты, из которых возможно получать дополнительные производные. Например, ортофотоплан можно превратить в топоплан и технический паспорт. А основа – это аэрофотоснимки с геодезической привязкой, полученные с БПЛА.

Распространенная ошибка при обращении с БПЛА в геодезии – работа без опознаков.

Почему опознаки важны:

• контроль своей работы;
• повышение плановых точностей;
• повышение высотных данных;
• совместный контроль с Заказчиком.

Без опознавательных знаков:

• отсутствует возможность проверить себя;
• высоки риски допущения ошибок в плане и по высотам;
• потенциальные конфликты с заказчиком.

Компания “Геоспектр-7” знакома с нюансами проводимых работ, что автоматически исключает возможные неудобства для заказчика.

О компании “Геоспектр-7”

Технология комплекса гео-изучения рельефа с участием аэрофотосъемки по которой работает “Геоспектр-7”:

1. Предварительные задачи. Этот этап включает анализ территории, планово-высотную подготовку, план дешифровки в согласии с техническим заданием, согласие на проведение работ в воздушном пространстве.
2. Аэрофотосъемка и полевая деятельность. Размещение и координирование точек опоры и старта, полевое дешифрование, авиа-деятельность над объектом.
3. Фотограмметрическая обработка. Здесь происходит вычисление корректных координат центров фотосъемки, выравнивание снимков, подготовка плотного облака, карты высот и ортофотоплана, создаются 3D-модели.
4. Обработка материалов. Подготовка и оформление рельефа (высотные отметки и горизонтали).  

3D-модель рельефа территории

По итогу фотосъемки с беспилотника осуществляется воспроизведение рельефа по фото. Одновременно с цифровой моделью можно сделать рельеф по изолиниям с желаемой точностью. Классическая форма результата – векторные линии вида Arc Gis, легко переносящиеся в любую картографическую программу.

Специалисты “Геоспектр-7” способны предоставить работу почти в запрашиваемом виде. Заказчику требуется лишь обозначить программу, которая будет использовать итоговые файлы в последующем.

Для получения качественного и точного результата Геоспектр-7 имеет:

• квалифицированный штат специалистов;
• дорогостоящую компьютерную технику;
• сложные программы для обработки и сведения данных;
• внутренние высокие стандарты работы.

Компания “Геоспектр-7” готова оказать весь комплекс услуг по инженерно-геодезическим изысканиям. [:ua]

Досвід використання геодезичних БПЛА в різних галузях невпинно зростає. Пристрої БПЛА показують значимі плюси і мінімізують недоліки в порівнянні з класичною польовий геодезії. Сучасна техніка робить акцент на побудові топопланів, рельєфу, в тому числі у віддалених та важкодоступних місцях, створення вимірюваних 3D-моделей з реальною текстурою.

Важливі порівняльні характеристики

Типи геодезичних БПЛА

За типом корисного навантаження:

• лазерне сканування;
• фотоапарат.

За типом використовуваного геодезичного обладнання:

• двочастотні;
• одночастотні;
• навігаційні координати.

За типом конструкції:

• літакового типу;
• мультироторні;
• гібридні.

По режиму роботи:

• РРК (обробка в статиці після польоту);
• RTK (поправки і отримання координат в режимі реального часу).

Основними показниками при аерофотозйомки з БПЛА є: заданий дозвіл кадрів, кут огляду в об’єктиві фотокамери, її дозвіл і величина покриття знімків.

Аерофотозйомка і геодезія

Під час польоту БПЛА автоматично проводить розрахунок необхідної швидкості і частоти створення фото для забезпечення перекриття знімків в рамках ТЗ. За підсумком аерофотозйомки оформляється набір кадрів і відомості телеметрії, які містять центральні координати фотографування і необхідні кути.

Є 3 види обробки кадрів: Афінний – для відтворення ортофотосхем рівних ділянок, це повне ортотрансформування знімків місцевості зі складним рельєфом, і фотовідображення для створення ортофотоплану відповідно до геодезичними вимогами за масштабом.

Ортофоплан з безпілотного літака

Досконале фотограмметричне рівняння з позначенням рельєфу заданої території з точністю до 10 пікселів. Додатково визначаються центрові параметри координат фотографування і орієнтування. Прив’язуються дані до наявних загальнодоступним картографічним баз (GoogleEarth) даних. Їх похибка зазвичай не перевищує 6 метрів.

Побудова ортофотоплану з БПЛА

Детальний фотограмметричне визначення рельєфу з точністю до 2 пікселів. З центруванням і орієнтацією на місцевості. Фотозвіт прив’язується до справжніх (фізичним) параметрами за результатами наземного обґрунтування, що містить в собі не менше однієї точки на чергові 10 знімків або більше 10 точок на одиницю ортофотосхеми.

Результатом побудови такого плану є geotiff-файли із заданою точністю по масштабування. Формат geotiff містить в собі 2 об’єкти – ортотрансформація аерофотозйомку і модель рельєфу в цифрі (DEM), які можливо відкрити в бажаної програмі (Arc Gis або Global Mapper, наприклад). За включеної цифрової моделі можливо створити ізолінії рельєфу з будь-яким перепадом по висот.

Нюанси використання

Міф: простота використання БПЛА і обробки даних.

Реальність: така діяльність вимагає професійного підходу:

• узгодження діяльності в повітряному просторі;
• планово-висотна орієнтація;
• підготовка плану робіт;
• настройка всієї апаратури;
• авіаційні роботи;
• обробка даних геодезичних приймачів;
• фотограмметрична обробка або обробка лазерного сканування;
• отримання виробничих продуктів.

Важливо пам’ятати і про коректну обробку, отриманої за допомогою БПЛА інформації.

Отримувані продукти:

• геоприв’язані знімки;
• щільна хмара;
• карта висот;
• ортофотоплан;
• 3D-моделі;
• ТОПОПЛАН;
• моделі рельєфу;
• паспорта об’єктів;
• розрахунок зон затоплення;
• інвентаризація та актуалізація об’єктів і ін.

Це так би мовити моно-продукти, з яких можливо отримувати додаткові похідні. Наприклад, ортофотоплан можна перетворити в топоплан і технічний паспорт. А основа – це аерофотознімки з геодезичної прив’язкою, отримані з БПЛА.

Поширена помилка при поводженні з БПЛА в геодезії – робота без розпізнавальних знаків.

Чому опознаки важливі:

• контроль своєї роботи;
• підвищення планових точностей;
• підвищення висотних даних;
• спільний контроль з Замовником.

Без розпізнавальних знаків:

• відсутня можливість перевірити себе;
• високі ризики допущення помилок в плані і по висотах;
• потенційні конфлікти з замовником.

Компанія Геоспектр-7 знайома з нюансами проведених робіт, що автоматично виключає можливі незручності для замовника.

Про компанію Геоспектр-7

Технологія комплексу гео-вивчення рельєфу за участю аерофотозйомки по якій працює Геоспектр-7:

1. Попередні завдання. Цей етап включає аналіз території, планово-висотну підготовку, план дешифрування в злагоді з технічним завданням, згода на проведення робіт в повітряному просторі.
2. Аерофотозйомка і польова діяльність. Розміщення і координування точок опори і старту, польове дешифрування, авіа-діяльність над об’єктом.
3. Фотограмметрична обробка. Тут відбувається обчислення коректних координат центрів фотографування, вирівнювання знімків, підготовка щільного хмари, карти висот і ортофотоплану, створюються 3D-моделі.
4. Обробка матеріалів. Підготовка та оформлення рельєфу (висотні позначки і горизонталі).

3D-модель рельєфу території

За підсумком фотозйомки з безпілотника здійснюється відтворення рельєфу по фото. Одночасно з цифровою моделлю можна зробити рельєф по ізолініях з бажаною точністю. Класична форма результату – векторні лінії виду Arc Gis, легко переносяться в будь-яку картографічну програму.

Фахівці Геоспектр-7 здатні надати роботу майже в запитуваній вигляді. Замовнику потрібно лише позначити програму, яка буде використовувати підсумкові файли в подальшому.

Для отримання якісного і точного результату Геоспектр-7 має:

• кваліфікований штат фахівців;
• дорогу комп’ютерну техніку;
• складні програми для обробки і зведення даних;
• внутрішні високі стандарти роботи.

Компанія Геоспектр-7 готова надати весь комплекс послуг по інженерно-геодезичних вишукувань.[:]